視覺深度避障相機基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

TOF相機是一種深度成像相機，通過向目標物體打光，通過測量光在鏡頭和物體之間的傳輸時間來測距，從而通過多光線實現(xiàn)深度圖，達成3D立體深度感應(yīng)。不同類型TOF相機會使用不同的光源，有LED的，也有激光的。

藍芯科技視覺深度避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應(yīng)用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 視覺深度避障相機技術(shù)參數(shù)：