軟包印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準(zhǔn)對接，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。

機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

自動精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機對應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準(zhǔn)對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

軟包印刷機上下料機器人技術(shù)特點：

?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料； 

?負(fù)載1.2T； ?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料； 

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選； 

?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

軟包印刷機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：