藍(lán)芯科技袋裝水泥智能裝車(chē)系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。

藍(lán)芯科技袋裝水泥智能裝車(chē)系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。

車(chē)輛激光掃描檢測(cè)成像

車(chē)輛特征識(shí)別與提取

各類(lèi)車(chē)型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取

車(chē)輛規(guī)格尺寸檢測(cè)

主要包括車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高、各類(lèi)特征的尺寸規(guī)格

檢測(cè)系統(tǒng)自檢

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠

項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：

1.激光傳感器（用于車(chē)輛識(shí)別和測(cè)量）； 

2.桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）； 

3.視覺(jué)傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）； 4.主控系統(tǒng)

車(chē)輛識(shí)別與檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 

輸入電源：  AC220V±10% 

功  率：  500W 

檢測(cè)時(shí)間：  2分鐘 

測(cè)量范圍：  長(zhǎng)2-23m；寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 

測(cè)量誤差：  ≤1%或±20mm 

重  復(fù) 性：  ≤0.8%或±20mm 

分 度  值：  1mm 

使用環(huán)境溫度：  -35℃至+45℃ 

相對(duì)濕度：  20%至85%