機(jī)械規(guī)格

行程（mm）

20

臺(tái)面尺寸（mm）

60×60

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

進(jìn)口C3滾珠絲杠，Φ6×1

導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）

線性滑塊導(dǎo)軌

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理

自重（Kg）

0.58

聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

16-03-05

精度規(guī)格

分辨率（整步/半步，μm）

2/1

20細(xì)分下的分辨率（μm）

0.1

最大速度（mm/s）*

20

單向定位精度（μm）

≤20

重復(fù)定位精度（μm）

≤±1

回程間隙（μm）

≤1

靜態(tài)平行度（mm）

≤0.05

運(yùn)動(dòng)直線度（μm）

≤10

運(yùn)動(dòng)平行度（μm）

≤10

偏擺（″）

≤25

俯仰（″）

≤30

專(zhuān)用規(guī)格

微步能力（μm）

≤1

容許力矩負(fù)載

上下擺動(dòng)（N·m）

9.31

左右擺動(dòng)（N·m）

9.8

軸向轉(zhuǎn)動(dòng)（N·m）

9.31

力矩剛性

上下擺動(dòng)（μm/90N·cm）

≤6

左右擺動(dòng)（μm/90N·cm）

≤6

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角（°）

五相28步進(jìn)，0.72

電機(jī)品牌及型號(hào)

東方馬達(dá)，PKP523N12B-L

工作電流（A）

1.2

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（mN·m）

52.5

驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)（另配）

東方馬達(dá)，CVD512BR-K

滑臺(tái)接頭

10針連接器

滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型

運(yùn)動(dòng)線纜

滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）

0.2

限位傳感器

2個(gè)EE-SX4320（日本OMRON）

原點(diǎn)傳感器

1個(gè)EE-SX4320（日本OMRON）

傳感器電源電壓（V）

DC5～24V±10%

控制輸出

NPN開(kāi)路集電極輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）

輸出邏輯

檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管OFF（非導(dǎo)通）

負(fù)載

水平負(fù)載（Kg）

8

豎直負(fù)載（Kg）

3

倒置負(fù)載（Kg）

4