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FC-Nano25 美國ATI 機械臂六維力傳感器

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美國ATI 機械臂六維力傳感器
產品優(yōu)勢:
小尺寸的6軸傳感器之一:比Nano17體積略大,Nano25的測量范圍卻比Nano17大很多,尤其在Fz方向上。 超高強度:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是7.1至15.1倍額定量程。 高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。

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美國ATI 機械臂六維力傳感器

型號:FC-Nano25

單軸過載  
Fxy2300 N  
Fz7300 N  
Txy43 Nm  
Tz63 Nm
剛度  
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)5.3x107 N/m  
Z-軸方向力 (Kz)1.1x108 N/m  
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)6.5x103 Nm/rad  
Z軸力矩(Ktz)9.2x103 Nm/rad  
共振頻率  
Fx, Fy, Tz3600 Hz  
Fz, Tx, Ty3800 Hz  
物理參數  
重量*0.0634 kg  
直徑*25 mm  
高度*21.6 mm  
單軸過載  
Fxy6000 N  
Fz10000 N  
Txy250 Nm  
Tz250 Nm  
剛度  
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)8.8x107 N/m  
Z-軸方向力 (Kz)1.2x108 N/m  
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)6.5x104 Nm/rad  
Z軸力矩(Ktz)6.5x104 Nm/rad  
共振頻率  
Fx, Fy, Tz2500 Hz  
Fz, Tx, Ty2500 Hz  
物理參數  
重量*0.68 kg  
直徑*82 mm  
高度*25.4 mm

*參數包含標準的連接面板


美國ATI 機械臂六維力傳感器

產品優(yōu)勢:

小尺寸6軸傳感器之一:比Nano17體積略大,Nano25的測量范圍卻比Nano17大很多,尤其在Fz方向上。 超高強度:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是7.1至15.1倍額定量程。 高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。 IP65和IP68(10m)版本:IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水可下潛到10米的水深。


應用領域:

遙操作機器人    

機器人

機械手的研究

指端力研究





上海耐創(chuàng)測試技術有限公司

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