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ZTD127/1.4礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置

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ZTD127/1.4礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置產(chǎn)品概述|Productoverview本產(chǎn)品用于在線探測煤礦輸送機皮帶煤流中金屬并智能控制終端設(shè)備(如金屬智能分離系統(tǒng)、除鐵器等)工作,除去金屬雜質(zhì)以達(dá)到保護(hù)輸送機皮帶的目的

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ZTD127/1.4礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置

 


產(chǎn)品概述 | Product overview

 

      本產(chǎn)品用于在線探測煤礦輸送機皮帶煤流中金屬并智能控制終端設(shè)備(如金屬智能分離系統(tǒng)、除鐵器等)工作,除去金屬雜質(zhì)以達(dá)到保護(hù)輸送機皮帶的目的。
      該產(chǎn)品由ZTD-12Z礦用本安型帶式輸送機物料金屬探測裝置主機、GTD12礦用本安型金屬探測傳感器及KJ899-F礦用隔爆兼本安型分站等構(gòu)成,整機具備防爆性能并通過了煤安認(rèn)證。
設(shè)備與除鐵器聯(lián)動后可使除鐵器僅在煤流中有金屬的情況下工作,即只有裝置探測到煤流中有金屬才會啟動除鐵器,煤流中無金屬時,除鐵器不工作,這樣就大大縮短了除鐵器的工作時間。因除鐵器屬于大功率設(shè)備而本裝置整機功率僅為80w,所以本裝置與除鐵器聯(lián)機工作后,節(jié)能。以一臺RCBD-12DT3隔爆電磁除鐵器為例(勵磁功率18kW,卸鐵膠帶電機功率7.5kW),每天運行20h,每年運行300天,一年的電能消耗達(dá)15.3萬kW•h。采用本產(chǎn)品后,除鐵器的工作時間與煤流中的含鐵量有關(guān),工作時間預(yù)計為前者的10%至20%,耗電量可減少12.2萬kW•h至13.7萬kW•h。
      此外,當(dāng)本裝置探測到煤流中出現(xiàn)除鐵器無法拾起的大金屬(如刮板)或有縱撕風(fēng)險的長錨桿時,該設(shè)備可停止膠帶機的運行,預(yù)防輸送帶縱向撕裂和破碎機卡死等事故。

 

  功   能 | Functions

 

01 檢測煤流中的鐵質(zhì)金屬并判斷其相對大小和位置。
02 整套裝置提供CAN/RS485/以太網(wǎng),可與輸送機集控系統(tǒng)、除鐵器可靠通訊和聯(lián)鎖。
03 當(dāng)鐵質(zhì)金屬長度大于設(shè)定值,能控制膠帶機停機或者發(fā)送遠(yuǎn)程報警信號給監(jiān)控室,同時進(jìn)行聲光報警,人工清除鐵質(zhì)金屬,避免發(fā)生膠帶縱向撕裂事故。
04 用戶可根據(jù)實際需求設(shè)置檢測鐵質(zhì)金屬的下限值,當(dāng)鐵質(zhì)金屬小于下限值時放棄清除。
05 本裝置可在線實時記錄 除鐵數(shù)量及除鐵器運行時間,并具有測速、攝像和拍照功能(選配)。
06 智能控制除鐵器的啟停,即檢測到鐵器時開啟除鐵器,無鐵器時自動關(guān)閉除鐵器。當(dāng)本裝置發(fā)生故障時,系統(tǒng)能自動脫離對終端設(shè)備的控制,不會影響現(xiàn)場原有設(shè)備的正常使用。
07 本裝置可通過找標(biāo)記裝置(選配)扔下的標(biāo)記包來判斷金屬所在位置。
08 預(yù)防皮帶縱向撕裂:基于靶向除鐵和強力除鐵技術(shù),機械手可以把埋壓在煤流里面的長條形鐵器(如錨桿等)從錨桿的中間位置拾起,從而長條形鐵器造成皮帶縱向撕裂的安全隱患。
09 智能區(qū)分皮帶扣和鋼繩芯接頭。
10 靶向除鐵:首先通過前置的金屬探測裝置獲取煤流中鐵質(zhì)金屬的精準(zhǔn)信息(金屬大小、形狀、重量、橫向位置、金屬所在煤流的高度)后,通過分析和控制程序,啟動金屬分揀系統(tǒng)精準(zhǔn)抓取煤流中的鐵質(zhì)金屬。
11 本裝置可通過遠(yuǎn)距離通訊與控制中心的后臺聯(lián)網(wǎng)(選配),方便實時監(jiān)控。

 

 裝置組成 | System Composition

 

      裝置由GTD12礦用本安型金屬探測傳感器 (以下簡稱“傳感器”)、ZTD-12Z礦用本安型帶式輸送機物料金屬探測裝置主機(以下簡稱“主機”)、ZTD-12C礦用本安型帶式輸送機物料金屬探測裝置采集箱(以下簡稱“采集箱”)、 KJ899-F礦用隔爆兼本安型分站(以下簡稱“分站”)、工控機、礦用本安型帶式輸送機皮帶扣傳感器、礦用本安型帶式輸送機速度傳感器、防爆攝像頭、電纜等組成。
                                                    鋼芯膠帶解決方案構(gòu)成圖
                                                           整芯膠帶解決方案構(gòu)成圖

 

金屬探測傳感器
用來檢測輸送帶上煤流中的鐵質(zhì)金屬。
速度傳感器
用于判斷皮帶的運行速度,檢測其是否達(dá)到額定速度。
通訊系統(tǒng)
采用現(xiàn)場總線通訊方式,實時性強、抗干擾性能好、誤碼率低,并可兼容其它多種通訊方式如CAN、以太網(wǎng)、RS485等,傳輸方式為通訊電纜、光纜等。
采集箱
內(nèi)含集控單元(CCU)負(fù)責(zé)實時采集傳感器信號,包括皮帶扣傳感器和速度傳感器信號,判斷輸送帶煤流中有無鐵質(zhì)金屬及金屬大小,將判斷結(jié)果傳輸給顯控單元(DCU)。
主機
 內(nèi)含顯控單元(DCU)、顯示單元(DSU)。顯控單元(DCU)通過通訊方式讀取記錄集控單元( CCU)判斷結(jié)果,并通過顯示單元(DSU)顯示出來。同時通過通訊方式向終控單元(TCU)發(fā)出控制命令控制終端設(shè)備動作,同時將金屬探測數(shù)據(jù)傳輸給上位機。
分站
該單元負(fù)責(zé)控制現(xiàn)場終控設(shè)備,如皮帶集控、除鐵器、礦用隔爆兼本安型聲光報警器等。根據(jù)不同情況控制除鐵器啟停、控制皮帶停機或聲光報警等。此外還分別給傳感器和單片機供電。
金屬分揀系統(tǒng)
金屬分揀系統(tǒng)與礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置配合使用,可實現(xiàn)探測金屬并智能分揀。當(dāng)金屬探測裝置檢測到煤流中的金屬雜物時,向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)出控制信號(當(dāng)現(xiàn)場配置除鐵器時,只有在檢測到除鐵器無法可靠除去的大、長金屬時,金屬探測裝置才向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)送控制信號),金屬分揀系統(tǒng)接收到信號后按控制程序動作,將金屬雜物去除。金屬分揀系統(tǒng)包含拾取單元、步進(jìn)移動機構(gòu)、鐵器分離機構(gòu)等。

 

識別策略 | Identification Strategy

 

鋼繩芯輸送帶接頭和斷繩的識別策略
      傳感器安裝在上膠帶的上方,膠帶里的鋼絲繩對金屬探測傳感器的干擾很小,正常情況下傳感器沒有信號。當(dāng)膠帶鋼絲繩接頭或斷繩經(jīng)過傳感器時,傳感器會有信號輸出。傳感器信號送給計算機,計算 機生成膠帶整圈的接頭和斷繩基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(包括位置信息),在此基礎(chǔ)上,計算機將采集回來的信號和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)比較判斷,剔除接頭和鋼絲繩斷頭的干擾信號,從而有效識別金屬信號。
皮帶扣識別策略
      本金屬探測裝置是由多個金屬探測傳感器組成(根據(jù)膠帶的寬度不同,傳感器的數(shù)量也不同,如帶寬為1.2米時,配置六個傳感器),當(dāng)有金屬經(jīng)過傳感器時:靠近金屬的傳感器有信號輸出,且距離越近信號越大,距離遠(yuǎn)的沒有信號輸出;當(dāng)皮帶扣經(jīng)過傳感器時,所有傳感器都有信號輸出,且信號大小基本相同,單片機據(jù)此判斷為皮帶扣經(jīng)過了傳感器。
金屬分揀系統(tǒng)識別策略
      首先,前置的金屬探測裝置通過金屬檢測傳感器獲取煤流中鐵質(zhì)金屬的精準(zhǔn)信息(金屬大小、形狀、橫向位置)后,通過煤流高度檢測傳感器獲取鐵質(zhì)金屬所在位置的煤流高度,分析計算向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)送控制信號。當(dāng)金屬分揀系統(tǒng)接收到控制信號后,首先啟動橫移機構(gòu),將拾取單元移至金屬所在皮帶對應(yīng)橫向位置的上方;然后啟動縱移機構(gòu)將拾取單元貼近鐵質(zhì)金屬并拾起該金屬(下移行程由金屬所在的煤流高度進(jìn)行動態(tài)判定),接著控制縱移機構(gòu)上行,上行到位后,再控制橫移機構(gòu)橫移至分揀區(qū)。最后,控制鐵器分離機構(gòu)動作,分揀金屬,達(dá)到除鐵的目的。

 

技術(shù)指標(biāo) | Technical Specification

 

 

應(yīng)用案例 | Applications

 

 
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