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仿生機器人膝關節(jié)摩擦磨損疲勞試驗機PDS3000 骨針彎曲 髓內釘疲勞試驗機主要用于各種材料的生物力學性能試驗，包括用于人造血管、軟組織、骨頭、接骨板、膝關節(jié)、金屬涂層、髖關節(jié)、髓內釘?shù)炔牧系睦臁嚎s、彎曲、扭轉等動靜態(tài)力學測試。
仿生機器人膝關節(jié)摩擦磨損疲勞試驗機技術指標：
3.1 Z大靜態(tài)試驗力：±20kN，全程不分檔，在1-100.%范圍內，示值精度20%起±1%。
3.2 Z大動態(tài)試驗力：±20kN，幅值波動度不大于±2%FS，（滿足《JB/T9397-2002 拉壓疲勞試驗機 技術條件》）。
3.3 作動器振幅：±50mm，示值精度20%起±0.5%FS。
3.4 頻率范圍：0.01—15Hz。
3.5幅頻特性：（取決于系統(tǒng)流量）
3.6 Z大速度：250mm/s。
3.7 控制器類型：單通道，位移和力兩路閉環(huán)通道。
3.8 主要試驗波形：正弦波、三角波、矩形波、斜波等。
3.9 試驗空間：高度750mm，試驗寬度420mm。
3.10 主機剛度：2.5×108 N/m。
3.11圓試樣夾持范圍：φ5—φ15mm。
3.12 主機重量：650kg
3.13整機功率：5kw
系統(tǒng)配置清單：
項目名稱 | 數(shù)量 | 產(chǎn)地 | ||
1 | 主機 | 機架（含立柱、橫梁、工作臺等） | 1套 | 自制 |
伺服直線作動器 | 1套 | |||
伺服驅動器 | 1 | |||
負荷傳感器 | 1 | 美國世銓（天津）/美國傳力 | ||
夾頭（根據(jù)客戶定制） | 2 | 根據(jù)協(xié)議 | ||
2 | 全數(shù)字伺服控制器 | 1 | ||
3 | 試驗應用軟件包 | 1 | ||
4 | 計算機 | 1 | HP | |
5 | A4打印機 | 1 | HP1112 | |
6 | 用于標定負荷傳感器的反力架、壓縮附具 | 1 | 自制 | |
7 | 壓縮附具 | 1 | 自制 | |
8 | 三點彎曲附具 | 1 | 選配 | |
9 | 剪切附具 | 1 | 選配 | |
10 | 信號線、連接電纜 | 1 | ||
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