視覺碼垛相機廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。

杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發(fā)團隊，在視覺碼垛相機的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。根據(jù)工件散亂無序堆放過程中，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機械人進行碼垛。

視覺碼垛相機技術(shù)參數(shù)：