NVIDIA 英偉達(dá)自動(dòng)駕駛解決方案DRIVE AGX芯片

*經(jīng)銷商-富瑞博

關(guān)鍵詞： NVIDIA DRIVE AGX自動(dòng)駕駛嵌入式超級(jí)計(jì)算平臺(tái), NVIDIA英偉達(dá)自動(dòng)駕駛DRIVE開發(fā)平臺(tái)， NVIDIA英偉達(dá)DRIVE AGX 自動(dòng)駕駛*套件, 英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片，NVIDIA 自動(dòng)駕駛AI開發(fā)平臺(tái), NVIDIA英偉達(dá)自動(dòng)駕駛AGX芯片

NVIDIA DRIVE AGX開發(fā)系統(tǒng)

概述

英偉達(dá)™ AGX開發(fā)工具包是一個(gè)開放的人工智能汽車計(jì)算平臺(tái)，它使汽車制造商、一級(jí)汽車供應(yīng)商和其他開發(fā)人員能夠加快自動(dòng)化和自主汽車的生產(chǎn)。

該套件附帶NVIDIA驅(qū)動(dòng)器™ AGX*系統(tǒng)（以下簡稱“*系統(tǒng)”），采用兩個(gè)NVIDIA®Xavier設(shè)計(jì)™主板上的SoC處理器。本文檔提供了基于NVIDIA®Xavier的開發(fā)系統(tǒng)的硬件功能和規(guī)格的詳細(xì)信息™建筑。

NVIDIA DRIVE-自主汽車開發(fā)平臺(tái)

NVIDIA DRIVE ™是NVIDIA旗下一個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的端到端平臺(tái)，平臺(tái)包括車載計(jì)算機(jī)（DRIVE AGX）和完整的參考架構(gòu)（DRIVE Hyperion™)以及數(shù)據(jù)中心托管仿真（DRIVE Conslation™) 以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）訓(xùn)練平臺(tái)（DGX™). 這些平臺(tái)還包括豐富的軟件開發(fā)工具包（sdk），以加速自動(dòng)駕駛汽車（AV）的開發(fā)。

NVIDIA DRIVE AGX自動(dòng)駕駛嵌入式超級(jí)計(jì)算平臺(tái)

The NVIDIA DRIVE™ AGX Developer Kit提供了開發(fā)生產(chǎn)級(jí)自主車輛（AV）所需的硬件、軟件和示例應(yīng)用程序。NVIDIA DRIVE AGX系統(tǒng)建立在生產(chǎn)汽車級(jí)硅上，具有開放的軟件框架，并擁有大量汽車合作伙伴（包括汽車級(jí)傳感器供應(yīng)商、汽車1級(jí)供應(yīng)商）可供選擇。

使命

相信下一代交通是自主的。共享和私人車輛、長途和短途旅行、送貨和物流、自主性將從根本上改善出行方式。在英偉達(dá)，我們的汽車團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，使所有人的道路更安全、更不擁擠、更靈活。“安全是自動(dòng)駕駛汽車重要的方面。英偉達(dá)創(chuàng)造一個(gè)安全的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是我們大的努力之一，它為汽車制造商將自動(dòng)駕駛汽車推向市場提供了關(guān)鍵因素。

黃仁勛

英偉達(dá)創(chuàng)始人兼執(zhí)行官

簡介

幾十年前，英偉達(dá)發(fā)明了GPU，引發(fā)了一場計(jì)算機(jī)時(shí)代。這項(xiàng)核心技術(shù)誕生于游戲?qū)I(yè)可視化行業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)在高性能和加速以及人工智能（AI）領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了飛躍。當(dāng)我們擴(kuò)展我們的系統(tǒng)和產(chǎn)品在機(jī)器人、醫(yī)療、醫(yī)療、航天和娛樂領(lǐng)域都面臨著新的挑戰(zhàn)。英偉達(dá)現(xiàn)在正在將我們未來的計(jì)算性能和能源效率應(yīng)用于運(yùn)輸行業(yè)，幫助世界各地的汽車制造商實(shí)現(xiàn)

安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車。汽車正在改變運(yùn)輸業(yè)。它們通過大幅度減少與車輛相關(guān)的事故、降低交通能耗、提高生產(chǎn)率以及為無法駕駛的人提供機(jī)動(dòng)性，從而拯救了生命。英偉達(dá)與世界各地的汽車制造商、供應(yīng)商、傳感器測繪公司和初創(chuàng)企業(yè)合作，共同開發(fā)的移動(dòng)新世界。我們提供的系統(tǒng)架構(gòu)，人工智能硬件和核心軟件，以建立所有類型的自動(dòng)汽車和卡車，*自主的穿梭機(jī)和機(jī)器人。NVIDIA驅(qū)動(dòng)器™，我們的高度可擴(kuò)展平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）定義的所有級(jí)別的駕駛。這些高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)功能（SAE 2級(jí)：駕駛員輔助）自動(dòng)駕駛出租車（SAE 5級(jí)：全自動(dòng)）。*自主駕駛的計(jì)算要求比當(dāng)今生的車輛容易得多。與NVIDIA合作伙伴實(shí)現(xiàn)了安全性的提高，實(shí)時(shí)運(yùn)行各種冗余算法的復(fù)雜軟件。在開發(fā)過程中，我們創(chuàng)建了一個(gè)單一的可擴(kuò)展體系結(jié)構(gòu)，在保留體系結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過附加的硬件和軟件提高了自治性。同樣的策略也適用于安全。我們的架構(gòu)豐富了系統(tǒng)的元素，以不斷提高安全性。

自動(dòng)駕駛汽車的好處

美國*2016年收集的數(shù)據(jù)凸顯了自動(dòng)駕駛解決方案的迫切需要。道路死亡人數(shù)比前一年增加了5.6%，比過去50年的任何一年都要多。美國國家公路交通安全管理局估計(jì)94%的交通事故是由人為錯(cuò)誤引起的，包括分心駕駛、昏昏欲睡、超速行駛和酒精中毒。

幸運(yùn)的是，增加或替代駕駛員的技術(shù)可以減輕絕大多數(shù)此類事故。它還可以大大減少通勤者每年在交通中浪費(fèi)的小時(shí)數(shù)（目前平均為42小時(shí)），以及因交通擁堵而損失的1600億美元4。此外，自動(dòng)駕駛帶來了更高效的交通模式，因此可以減少運(yùn)輸業(yè)造成的空氣污染量，2016年估計(jì)占美國溫室氣體排放總量的28%。計(jì)算實(shí)現(xiàn)更高的安全性NVIDIA*地提供了高性能計(jì)算所需的冗余傳感器，不同的算法，和額外的診斷，以支持更安全的操作。我們?yōu)槠嚺鋫淞硕喾N冗余傳感器，用于傳感器融合。然后，多個(gè)不同的人工智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和算法的感知，地圖定位，和路徑

規(guī)劃運(yùn)行在集成的GPU、CPU、深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）和可編程視覺加速器（PVA）的組合上，以實(shí)現(xiàn)盡可能安全的駕駛。英偉達(dá)已經(jīng)創(chuàng)造了必要的技術(shù)，以建立健全的，端到端系統(tǒng)的研究，開發(fā)和部署自動(dòng)駕駛車輛。我們提供一系列的硬件和軟件解決方案，從強(qiáng)大的GPU和服務(wù)器到完整的人工智能培訓(xùn)基礎(chǔ)設(shè)施和車載自動(dòng)駕駛超級(jí)計(jì)算機(jī)。我們還支持學(xué)術(shù)研究和早期開發(fā)人員，與數(shù)十所大學(xué)合作，并在我們的深度學(xué)習(xí)學(xué)院教授人工智能開發(fā)課程。當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)挑戰(zhàn)時(shí)，我們將其轉(zhuǎn)化為機(jī)遇并制定解決方案。本報(bào)告概述了NVIDIA的自主車輛技術(shù)，以及我們在安全架構(gòu)、共同設(shè)計(jì)的硬件和軟件、設(shè)計(jì)工具、方法和實(shí)踐方面的獨(dú)*獻(xiàn)如何使可靠性和安全性達(dá)到水平。

安全的基本原則是在系統(tǒng)中引入冗余和多樣性。NVIDIA在設(shè)計(jì)處理器和計(jì)算平臺(tái)、設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)和映射算法以及將傳感器集成到車輛中時(shí)，應(yīng)用了這一原理。我們致力于AV開發(fā)和設(shè)計(jì)的每一個(gè)階段的安全性，以達(dá)到的質(zhì)量水平。

例如，一輛裝有10個(gè)高分辨率攝像頭的汽車每秒產(chǎn)生20億像素的數(shù)據(jù)。通過多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理這些數(shù)據(jù)將轉(zhuǎn)換為大約250個(gè)top（每秒萬億次操作）。加上其他傳感器類型和車內(nèi)人工智能，性能要求就會(huì)提高。對于自動(dòng)駕駛汽車，compute轉(zhuǎn)換為safety。

自動(dòng)駕駛汽車的好處

美國*2016年收集的數(shù)據(jù)凸顯了自動(dòng)駕駛解決方案的迫切需要。道路死亡人數(shù)比前一年增加了5.6%，比過去50年的任何一年都要多。據(jù)美國國家公路交通安全管理局估計(jì)，94%的交通事故是由人為錯(cuò)誤引起的，包括分心駕駛、昏昏欲睡、超速行駛和酒精損傷。幸運(yùn)的是，增加或替代駕駛員的技術(shù)可以減輕絕大多數(shù)此類事故。它還可以大大減少通勤者每年在交通中浪費(fèi)的小時(shí)數(shù)（目前平均為42小時(shí)），以及因交通擁堵而損失的1600億美元。此外，自動(dòng)駕駛帶來了更高效的交通模式，因此可以減少運(yùn)輸業(yè)造成的空氣污染量，2016年估計(jì)占美國溫室氣體排放總量的28%。

計(jì)算使安全性更高

英偉達(dá)*地提供了高性能計(jì)算所需的冗余傳感器，不同的算法，和額外的診斷，以支持更安全的操作。我們?yōu)槠嚺鋫淞硕喾N冗余傳感器，用于傳感器融合。然后，多個(gè)不同的人工智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和算法的感知，地圖定位，和路徑規(guī)劃運(yùn)行在集成的gpu，cpu，深度學(xué)習(xí)加速器（dla）和可編程視覺加速器（pva）的組合上，以實(shí)現(xiàn)盡可能安全的駕駛。

安全自主駕駛的四大支柱

NVIDIA在其自主車輛研究、設(shè)計(jì)和部署基礎(chǔ)設(shè)施中提供了統(tǒng)一的硬件和軟件架構(gòu)。我們提供的技術(shù)，以解決四大支柱，使安全的自動(dòng)駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)。

支柱1人工智能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

支柱2支持深度學(xué)習(xí)的開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施

支柱3魯棒仿真與測試的數(shù)據(jù)中心解決方案

支柱4的普及安全計(jì)劃

驅(qū)動(dòng)AGX平臺(tái)-傳感器處理，人工智能計(jì)算，路徑規(guī)劃，車輛控制

照相機(jī)-靜態(tài)（標(biāo)志、車道、邊界等）和動(dòng)態(tài)物體（行人、騎車人、無碰撞空間、危險(xiǎn)等）的檢測和分類

雷達(dá)-在廣泛的光照和天氣條件下檢測運(yùn)動(dòng)

激光雷達(dá)-全天候高精度檢測

GNSS和IMU-幾種傳感器的粗定位與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

一輛*自主的汽車可以通過一系列功能自行駕駛：感知、傳感器融合、定位到高清地圖、路徑規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器使車輛能夠360度觀察周圍的世界，檢測交通信號(hào)、行人、車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和其他重要信息。機(jī)載人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)解釋這些數(shù)據(jù)，并將其與基于云端的高清地圖系統(tǒng)相結(jié)合，以安全地導(dǎo)航到路線。這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許車輛檢測和預(yù)測物體和人在其路徑上的移動(dòng)方式，然后自動(dòng)控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)系統(tǒng)。人工智能系統(tǒng)具有超人的感知和性能。它們跟蹤車輛周圍的所有活動(dòng)，從不感到疲倦、分心或受損。其結(jié)果是提高了我們道路的安全性。

支柱1人工智能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

NVIDIA DRIVE是世界上個(gè)可擴(kuò)展的人工智能平臺(tái)，涵蓋了從輔助公路駕駛到robotaxis的整個(gè)自動(dòng)駕駛范圍。它由硬件、軟件和固件組成，這些硬件、軟件和固件協(xié)同工作，能夠生產(chǎn)自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛車輛。我們的平臺(tái)結(jié)合了深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和環(huán)繞視覺，實(shí)現(xiàn)安全駕駛體驗(yàn)。通過高性能計(jì)算，車輛可以實(shí)時(shí)了解周圍發(fā)生的事情，在高清地圖上精確定位自己，并規(guī)劃安全的前進(jìn)路線。我們的平臺(tái)圍繞一個(gè)多樣化和冗余的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，旨在別的汽車功能安全，適用于從高級(jí)ADA擴(kuò)展到*自主的robotaxis。我們的統(tǒng)一體系結(jié)構(gòu)從數(shù)據(jù)中心延伸到車輛，并提供符合國家和安全標(biāo)準(zhǔn)的端到端解決方案。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNNs）可以在數(shù)據(jù)中心的基于GPU的服務(wù)器上進(jìn)行訓(xùn)練，然后在仿真中進(jìn)行全面測試和驗(yàn)證，然后無縫地部署到我們的汽車AI計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。為了安全運(yùn)行，自動(dòng)駕駛車輛需要強(qiáng)大到足以實(shí)時(shí)處理所有傳感器數(shù)據(jù)的超級(jí)計(jì)算機(jī)。我們的底層硬件解決方案包括：

基于nvidia xavier的車載超級(jí)計(jì)算機(jī)，這是世界上個(gè)為自主機(jī)器設(shè)計(jì)的車載AI-SoC（芯片上系統(tǒng)）。該平臺(tái)可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)dnn，以提供安全性和可靠性。

更高性能的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，集成了多個(gè)Xavier SOC和多個(gè)GPU，提供了*自主駕駛所需的多樣性和冗余性。

一個(gè)*集成的基于數(shù)據(jù)中心的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，用于人工智能模型開發(fā)和驗(yàn)證（另見支柱3和支柱4）。

德國TüV süD機(jī)構(gòu)的安全專家評(píng)估，世界上個(gè)單芯片自動(dòng)車輛處理器NVIDIA Xavier的架構(gòu)適合AVs。NVIDIA的ASIC開發(fā)過程也通過了ISO 26262認(rèn)證。

NVIDIA驅(qū)動(dòng)軟件使我們的客戶能夠開發(fā)自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛車輛的生產(chǎn)質(zhì)量應(yīng)用程序。它包含軟件模塊、庫、框架和源包，開發(fā)人員和研究人員可以使用它們來優(yōu)化、驗(yàn)證和部署他們的工作。我們的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品包括：

DRIVE OS

底層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件包括一個(gè)安全性

應(yīng)用程序框架，并提供自適應(yīng)AUTOSAR的支持。

DRIVE AV

自主車輛駕駛系統(tǒng)軟件集成了各種dnn，用于檢測所有類型的環(huán)境和這些環(huán)境中的對象，以及車輛定位和路徑規(guī)劃算法。

DRIVE IX

這種基于深度學(xué)習(xí)的軟件堆棧使制造商能夠在車內(nèi)開發(fā)智能體驗(yàn)，從使用座艙攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)到語音和手勢激活的人工智能助手。

DRIVE AR

perception visualization軟件堆棧用于為儀表板和后座屏幕構(gòu)建駕駛艙體驗(yàn)。它從車輛傳感器獲取復(fù)雜的信息，并將其轉(zhuǎn)換為易于理解的全面準(zhǔn)確的視覺效果，幫助乘客建立對AV技術(shù)的信任。

DRIVE Hyperion

這個(gè)完整的AV開發(fā)和測試平臺(tái)包括一個(gè)DRIVE AGX Pegasus系統(tǒng)，以及用于自動(dòng)駕駛的傳感器（七個(gè)攝像頭、八個(gè)雷達(dá)和可選的激光雷達(dá)）、用于駕駛員監(jiān)控的傳感器、用于定位的傳感器以及其他附件。

DRIVE Mapping

測繪解決方案集成了一個(gè)可擴(kuò)展的傳感器套件、軟件開發(fā)工具包（SDK）以及與的測繪公司合作提供的聯(lián)合集成高清晰度地圖。我們的端到端映射技術(shù)有助于收集環(huán)境數(shù)據(jù)、創(chuàng)建高清地圖并保持更新。

其他NVIDIA硬盤硬件和軟件解決方案在支柱2和3中重點(diǎn)介紹。

NVIDIA DRIVE AGX體系結(jié)構(gòu)使車輛制造商能夠制造和部署功能安全的自動(dòng)駕駛汽車和卡車，并證明其符合安全標(biāo)準(zhǔn)，如ISO 26262和ISO/PAS 21448、NHTSA建議和NCAP要求。

安全需要高性能的計(jì)算

對于自動(dòng)駕駛汽車，處理性能意味著安全。計(jì)算量越大，算法越復(fù)雜，深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的層次就越多，可以同時(shí)運(yùn)行的dnn也就越多。英偉達(dá)提供了的320萬億次操作，第二次深度學(xué)習(xí)計(jì)算在drive AGX Pegasus

支柱2發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施支持深度學(xué)習(xí)

除了車載超級(jí)計(jì)算硬件，NVIDIA解決方案還為數(shù)據(jù)中心提供動(dòng)力，用于解決安全AVs開發(fā)中面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。一輛測試車每年可以產(chǎn)生數(shù)PB的數(shù)據(jù)。捕獲、管理和處理這些海量數(shù)據(jù)不僅僅是一輛車，而是一個(gè)車隊(duì)，需要一個(gè)全新的計(jì)算架構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施。

NVIDIA DRIVE Perception基礎(chǔ)設(shè)施提供并支持大量數(shù)據(jù)收集、深度學(xué)習(xí)開發(fā)和可追溯性，以支持大型自主車隊(duì)。它運(yùn)行在NVIDIA DGX SaturnV上，我們的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)由660個(gè)nvidiadgx-1組成™系統(tǒng)有5280個(gè)GPU，能夠處理660千兆次的人工智能模型開發(fā)和訓(xùn)練。

我們的人工智能基礎(chǔ)設(shè)施幫助開發(fā)人員創(chuàng)建并快速訓(xùn)練DNN模型，從而為自動(dòng)駕駛車輛提供高度精確的感知系統(tǒng)。例如，我們使用駕駛感知基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)建了幾十個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別覆蓋車道和道路邊界、道路標(biāo)記、標(biāo)志、車輛、等待條件、自由空間等的感知。

理想的人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施有助于利用各種車載傳感器的數(shù)據(jù)建立安全的系統(tǒng)。我們支持基于攝像機(jī)的感知和映射、基于激光雷達(dá)的感知和映射、基于攝像機(jī)的定位到高清地圖、基于激光雷達(dá)的定位到高清地圖，等等。

DRIVE Perception基礎(chǔ)設(shè)施還允許進(jìn)行深度學(xué)習(xí)處理，它由合格的工具（如深度學(xué)習(xí)編譯器和運(yùn)行時(shí)引擎）提供幫助，這些工具是NVIDIA為滿足汽車級(jí)要求而重新構(gòu)建的。

支柱3數(shù)據(jù)中心解決方案

魯棒仿真與測試

在任何自動(dòng)駕駛車輛能夠安全地在道路上行駛之前，工程師必須首先測試和驗(yàn)證人工智能算法和其他使車輛能夠自行駕駛的軟件。人工智能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛車輛必須能夠?qū)ζ淇赡芙?jīng)歷的難以置信的各種情況做出正確的反應(yīng)，例如緊急車輛、行人、動(dòng)物以及幾乎無限多的其他障礙物，包括太危險(xiǎn)而無法在現(xiàn)實(shí)世界中測試的場景。

此外，無論天氣、道路或照明條件如何，AVs都必須能正常工作。在所有這些情況下，沒有可行的方法對車輛進(jìn)行物理路試，也沒有足夠的可控性、可重復(fù)性、詳盡性或足夠快。在真實(shí)模擬環(huán)境中進(jìn)行測試的能力對于提供安全的自動(dòng)駕駛車輛至關(guān)重要。在數(shù)據(jù)中心將實(shí)際道路里程與模擬里程相結(jié)合是測試和驗(yàn)證AVs的關(guān)鍵。

NVIDIA DRIVE Conslation™是一個(gè)數(shù)據(jù)中心解決方案，使開發(fā)人員能夠在自動(dòng)駕駛車輛上路之前測試和驗(yàn)證實(shí)際的硬件和軟件。該平臺(tái)由兩個(gè)并排的服務(wù)器組成，個(gè)服務(wù)器使用運(yùn)行DRIVE SimTM軟件的NVIDIA GPUs來模擬在虛擬世界中駕駛的虛擬汽車上來自攝像機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)的傳感器數(shù)據(jù)。模擬器的輸出被輸入第二臺(tái)服務(wù)器，該服務(wù)器包含驅(qū)動(dòng)器AGX Pegasus AI汽車計(jì)算機(jī)，運(yùn)行完整的AV軟件堆棧并處理模擬傳感器數(shù)據(jù)。

DRIVE AGX Pegasus的駕駛決策每秒反饋給模擬器30次，使硬件在環(huán)測試成為可能。在極少數(shù)的情況下，Sim無法模擬駕駛的危險(xiǎn)場景。該平臺(tái)能夠模擬數(shù)十億英里的虛擬現(xiàn)實(shí)，運(yùn)行可重復(fù)的回歸測試，并驗(yàn)證完整的AV系統(tǒng)。

支柱4的普及安全計(jì)劃

在研究、開發(fā)和部署過程的每一步，安全都是我們的首要任務(wù)。它從一個(gè)普遍的安全方法開始，強(qiáng)調(diào)整個(gè)自主系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、驗(yàn)證和壽命支持的多樣性和冗余性。在我們的流程、產(chǎn)品和安全架構(gòu)中，我們只滿足于的解決方案。為了概念化我們的自主車輛安全計(jì)劃，我們遵循美國*國家公路交通安全管理局在其2017年3月和2018年12期出版物中提出的建議。

在整個(gè)項(xiàng)目中，我們以標(biāo)準(zhǔn)化組織（International Organization for Standardization）的汽車行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)（參見側(cè)欄）。這些是：

預(yù)期安全性和功能性

自動(dòng)駕駛車輛必須能夠安全運(yùn)行，即使系統(tǒng)發(fā)生故障。功能安全關(guān)注的是當(dāng)硬件、軟件或系統(tǒng)不能按預(yù)期工作時(shí)，確保風(fēng)險(xiǎn)小化的措施。

即使系統(tǒng)按設(shè)計(jì)運(yùn)行，*，也可能存在安全隱患。SOTIF專注于確保不存在由于預(yù)期功能不足或合理可預(yù)見的誤用而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。

聯(lián)邦和法規(guī)

我們還遵守聯(lián)邦和法規(guī)，包括新車評(píng)估計(jì)劃（NCAP）、歐洲NCAP和歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)。我們影響、共同創(chuàng)建并遵循標(biāo)準(zhǔn)組織、新車評(píng)估計(jì)劃、汽車工程師協(xié)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)以及其他行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。

除了遵守聯(lián)邦和行業(yè)指南外，我們還與行業(yè)專家進(jìn)行公開披露和合作，以確保我們在所有當(dāng)前和未來的安全問題上保持。我們還擔(dān)任多個(gè)安全工作組的職位，以的發(fā)展，并探索新的研究領(lǐng)域，如人工智能系統(tǒng)的安全和可解釋的人工智能。

NVIDIA DRIVE AGX體系結(jié)構(gòu)旨在支持SAE J3016規(guī)范的2至5級(jí)，并包括對NCAP的支持。

國家和安全條例和建議

英偉達(dá)遵守這里概述的國家和安全建議。

標(biāo)準(zhǔn)化組織

功能安全

ISO 262628論述了道路車輛的功能安全。它的重點(diǎn)是避免可以避免的故障，同時(shí)檢測和適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)由于故障導(dǎo)致的不可避免的故障。這是通過在開發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)行過程中結(jié)合健壯的過程，以及包括診斷和其他緩解措施來管理隨機(jī)硬件故障來實(shí)現(xiàn)的。ISO 26262可應(yīng)用于車輛、系統(tǒng)、硬件和軟件級(jí)別。

預(yù)期功能的安全性（SOTIF）

ISO/PAS 214489規(guī)定了道路車輛預(yù)期功能的安全性。它重用并擴(kuò)展了iso26262開發(fā)過程來解決SOTIF問題。對車輛行為的安全危害進(jìn)行評(píng)估，并在開發(fā)過程中定義、實(shí)施和驗(yàn)證已知的系統(tǒng)限制和緩解措施。在放行前，對車輛系統(tǒng)的安全性進(jìn)行驗(yàn)證，以確保不存在不合理的風(fēng)險(xiǎn)。

國家公路交通安全管理局（NHTSA）

國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布的一份名為《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自愿指南》的出版物中介紹了自動(dòng)駕駛的安全指南。由于NVIDIA不是一家汽車制造商，因此本報(bào)告并未明確涵蓋一些安全要素，如耐撞性和頸部/尾部碰撞保護(hù)。在代表業(yè)界對公共道路上使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性達(dá)成共識(shí)的12項(xiàng)安全要素中，有10項(xiàng)與英偉達(dá)相關(guān)：

–系統(tǒng)安全

–*設(shè)計(jì)領(lǐng)域

–目標(biāo)和事件檢測和響應(yīng)

–后備（低風(fēng)險(xiǎn)條件）

–驗(yàn)證方法

–數(shù)據(jù)記錄

–人機(jī)界面

–車輛網(wǎng)絡(luò)安全

–消費(fèi)者教育和培訓(xùn)

–聯(lián)邦、州和地方法律

NCAP

區(qū)域NCAP根據(jù)其特定市場調(diào)整安全實(shí)踐，NVIDIA遵守所有當(dāng)?shù)?/span>NCAP版本。歐洲新車評(píng)估計(jì)劃（Euro NCAP）為消費(fèi)者提供對在歐洲銷售車輛的獨(dú)立安全評(píng)估。歐洲新車評(píng)價(jià)計(jì)劃（Euro NCAP）發(fā)布了2025年路線圖10，其中提出了一個(gè)愿景和戰(zhàn)略，強(qiáng)調(diào)主要、次要和三級(jí)車輛安全。我們目前正在處理這些歐洲NCAP建議：

–自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向

–自動(dòng)駕駛測試和評(píng)估

–自動(dòng)緊急制動(dòng)

–V2X

–駕駛員監(jiān)控

–人機(jī)界面（HMI）

–行人和騎車人安全

–模擬

–兒童存在檢測

–網(wǎng)絡(luò)安全

–救援、解脫和安全

–卡車安全

NVIDIA解決方案——NHTSA安全元件

系統(tǒng)安全NVIDIA已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)系統(tǒng)安全程序，該程序基于系統(tǒng)工程方法，集成了穩(wěn)健的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過程，目標(biāo)是設(shè)計(jì)具有安全水平和無不合理安全風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

NVIDIA解決方案–NHTSA安全元件回退（小風(fēng)險(xiǎn)條件）我們的產(chǎn)品使車輛能夠檢測到系統(tǒng)故障或違反操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域，然后根據(jù)警告和降級(jí)策略將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到安全或降級(jí)運(yùn)行模式。每個(gè)NVIDIA自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都包含一個(gè)后備策略，使駕駛員能夠重新獲得對車輛的適當(dāng)控制，或者允許自主車輛獨(dú)立地返回到小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

我們的HMI產(chǎn)品可用于通知駕駛員潛在危險(xiǎn)事件，并將車輛單獨(dú)恢復(fù)到低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，或提醒駕駛員重新獲得適當(dāng)控制。給定的故障類型和程度根據(jù)故障的程度而變化。

NVIDIA解決方案——NHTSA安全元件

驗(yàn)證方法

驗(yàn)證方法建立了自治系統(tǒng)能夠完成其預(yù)期功能的信心。我們的開發(fā)過程包含嚴(yán)格的方法來驗(yàn)證和驗(yàn)證我們產(chǎn)品的行為功能和部署。為了證明在公共道路上部署的自主車輛的預(yù)期性能，我們的測試方法包括模擬、測試跑道和道路測試的組合。這些方法暴露了在廣泛變化的條件下的性能，例如在部署回退策略時(shí)

NVIDIA解決方案——NHTSA安全元件

根據(jù)國家公路交通安全管理局（NHTSA）的建議，NVIDIA開發(fā)了一套廣泛的*設(shè)計(jì)領(lǐng)域。每個(gè)操作設(shè)計(jì)域至少包括以下信息，以定義產(chǎn)品的能力邊界：道路類型、地理區(qū)域和地理區(qū)域條件、速度范圍、環(huán)境條件（天氣、一天中的時(shí)間等）和其他約束。