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水文測量船

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產(chǎn)品用途主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫的流速流量查看、水下地形、橫斷面測量、河床地形地貌變化。
技術(shù)參數(shù)

功能要求
船體參數(shù)型號C100P
?船體尺寸(長×寬×高)
船體重量
1047mm*555mm*190mm(長*寬*高)
自重:14kg(不含所搭載的業(yè)務單元)
船體小,重量輕,方便搬運攜帶。
標準排水量(標排)25kg
大排水量(重排)46kg
荷載能力8kg
抗風浪等級風級:3,浪級:2
?船體材質(zhì)采用高強度、無磁性復合材料,該材料是由S級無堿玻璃纖維經(jīng)編復合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及*的納米級碳素纖維等構(gòu)成。
具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。
設計形態(tài)M型體流線式設計,重心低、阻力小、航行穩(wěn)。
安全防護及防沉設計具有防水防撞防磨損裝置,船體帶有、警報器等警示裝置。
采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設計。
船體顏色船體顏色可定制,支持標語印刷,可宣傳廣告。
動力參數(shù)?動力裝置2組涵道式推進器,與船底齊平,可淺水投放,具有防水草纏繞設計。安全可靠性高、易于安裝維護及便于攜帶。
續(xù)航時間/續(xù)航能力巡航4小時(1.5m/s下),高速2小時(2m/s下)
經(jīng)濟航速1.5m/s
?大航速3.5m/s
推進器電機類型直流無刷電機
供電系統(tǒng)供電類型高能鋰離子聚合物電池
電池容量規(guī)格24V20Ah
電池組數(shù)2組
充放電次數(shù)不少于500次
?電池倉模塊化設計支持備用電池直接更換
充電接口設計船體外部預留接口可直接充電
供電管理控制電路設有電源管理系統(tǒng),科學管理電池能量。
安全設計系統(tǒng)具有過電過熱保護和充電保護功能
快速充電設計支持大電流充電器,充電電流可達10A。
主控系統(tǒng)主控制器輸入電壓范圍12 ~ 24 V
控制頻率1 Hz
驅(qū)動控制系統(tǒng)功能①自主導航、自主航行,可按設定的路線自動完成地點的水質(zhì)采樣/水質(zhì)在線檢測/流速測量/單波束測深。
②船只可在無遙控下根據(jù)GPS定位,自主導航行駛,完成任務后自動返航,確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作。
③接收智能遙控器的手動指令并執(zhí)行,支持通過遙控器完成全部的航行控制和遠程作業(yè)。
④接收并執(zhí)行地面基站的任務指令,并完成水質(zhì)監(jiān)測、采樣、定位、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制及其他野外作業(yè)任務,各類數(shù)據(jù)信息的采集與傳輸,將無人船的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面控制基站。
??超聲波自動避障
(選配)
在自動導航模式下,10m內(nèi)即可探測障礙物,并采用自動變向技術(shù)自行繞過障礙物
???方向控制方式支持無舵機轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù)
失聯(lián)保護地面站與船信號失聯(lián)時可自動回航至位置(如原出發(fā)點)
遺失追蹤(選配)GPS定位、當前位置短信查找


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