主機部分由工作臂、控制部分、減速部分等角度編碼器等組成的立式框架，電器部分安裝在主機的下部

主機部分由工作臂、控制部分、減速部分等角度編碼器等組成的立式框架，電器部分安裝在主機的下部。電機直連帶動減速機旋轉(zhuǎn)，并帶動工作臂旋轉(zhuǎn)，根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度發(fā)出信號，驅(qū)動器開始計數(shù)，實現(xiàn)試樣的角度任意可調(diào)，并任意角度停止。該結(jié)構(gòu)保證機架有足夠的剛度，同時實現(xiàn)、平穩(wěn)傳動。電機與減速機之間有消除間隙結(jié)構(gòu)，提高了整機的傳動精度。

(一）、適用標(biāo)準(zhǔn)：

1、金屬管彎曲試驗方法  GB/T 244-2008/ISO 8491:1998

2、鋼塑復(fù)合管彎曲GB/T28897-2012

鋼塑復(fù)合管彎曲半徑為復(fù)合管外徑的8倍，公稱通徑不大于50mm,彎曲角為90度(聚乙烯涂塑復(fù)合管）彎曲角為30度（環(huán)氧類涂塑復(fù)合鋼管），彎曲角為10度（襯塑復(fù)合鋼管）。

3、低壓流體輸送用焊接鋼管GB/T3091-2015

直縫高頻電焊鋼管彎曲半徑為鋼管外徑的6倍，公稱通徑不大于60.3mm,彎曲角為90度

4、直縫電焊鋼管 GB/T13793-2008

外徑不大于60mm的鋼管，彎曲半徑為鋼管外徑的6倍，彎曲角度為90度。

5、低溫管道用無縫鋼管GB18984-2003

彎曲試驗的彎心半徑為鋼管公稱外徑的6倍，彎曲角度為90度。

6、混凝土灌樁用鋼薄壁聲測管GB/T31438-2015

管徑：50.53.57.60mm,彎曲半徑為外徑的6倍，彎曲角度45度。

（二）、技術(shù)指標(biāo)：