MS600 PRO無人機(jī)載多光譜相機(jī)
—— 基于大疆PSDK定制開發(fā)，無縫對(duì)接大疆無人機(jī)平臺(tái)
一、儀器簡介
MS600 PRO無人機(jī)載多光譜相機(jī)是一款基于大疆PSDK定制開發(fā)的多光譜相機(jī)，無縫對(duì)接DJI M200、M300 RTK無人機(jī)飛行平臺(tái)。MS600 PRO具有6個(gè)光譜通道，各通道均采用 1.2Mp 高動(dòng)態(tài)范圍全域快門，CMOS 探測(cè)器，400nm~900nm 范圍內(nèi)共 17 波段可選，擁有多種波段配置方案，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
光譜通道 17種波長任選6個(gè)，可組配
系統(tǒng)設(shè)計(jì) 光電系統(tǒng)升級(jí)，獲取光譜數(shù)據(jù)更快更多
準(zhǔn)確獲取 高精度輻射定標(biāo)搭配環(huán)境光輻射實(shí)時(shí)校正，提高光譜數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性
智能調(diào)光 高動(dòng)態(tài)范圍傳感器，多目標(biāo)全局優(yōu)化的實(shí)時(shí)調(diào)光，提高原始圖像信息量
高兼容性 兼容 DJI M200系列、M300 RTK 大疆無人機(jī)飛行平臺(tái)，即插即用
數(shù)據(jù)處理 定制數(shù)據(jù)處理軟件Yusense Map，成果出具更快速
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
小尺寸輕量化
設(shè)計(jì)緊湊、體積小，產(chǎn)品重量僅655g（含大疆X-PORT云臺(tái)）
專用接口，快速集成
采用DJI標(biāo)準(zhǔn)化接口，即插即用，簡約而不簡單
便攜操作，簡單易用
地面站控制軟件Yusense Fly可實(shí)時(shí)圖傳，兼容DJI Pilot，操作更方便
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
金屬外殼、藍(lán)寶石窗口滿足各種外業(yè)環(huán)境
優(yōu)化波段設(shè)計(jì)，選配光譜波段
400nm-900nm，17種波長任選6種；
6種選配波長組合使用；
覆蓋80*多光譜遙感應(yīng)用領(lǐng)域；
數(shù)據(jù)組合效率提高2倍以上
光電系統(tǒng)
大光圈、低畸變、消色差成像鏡頭，獲取400nm～900nm寬波段范圍的地物信息；
介質(zhì)膜窄帶濾光片，平均帶外響應(yīng)≤1*，光譜信息更純真；
3.75μm大像元尺寸，拍照時(shí)提高進(jìn)光量，增強(qiáng)信噪比；
12bit數(shù)字量化位深，詳細(xì)記錄目標(biāo)的光強(qiáng)信息，適應(yīng)更大對(duì)比度場(chǎng)景；
數(shù)據(jù)寫入速度≥30 MB/s，連續(xù)拍照間隔≤1s，外業(yè)效率更高
智能實(shí)時(shí)調(diào)光
高動(dòng)態(tài)范圍傳感器，多目標(biāo)全局優(yōu)化的實(shí)時(shí)調(diào)光算法，自動(dòng)判斷成像主體光強(qiáng)特性，降低大對(duì)比度場(chǎng)景下的局部過曝/過暗，提高原始圖像信息量，滿足不同行業(yè)的用戶針對(duì)各類地物遙感場(chǎng)景的應(yīng)用。
三、技術(shù)參數(shù)
| 總體參數(shù) |
| 產(chǎn)品名稱 | MS600 Pro |
| 尺寸 | 云臺(tái)相機(jī)：129mm×157mm×148mm DLS：40mm×40mm×27mm |
| 重量 | 655g（其中，X-Port：345g；相機(jī)：285g；DLS：25g） |
| 云臺(tái)參數(shù) |
| 角度抖動(dòng)量 | ±0.01° |
| 安裝方式 | 可拆式 |
| 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 平移：±320°，俯仰：-120° ~ +30° |
| 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍 | 平移：±320°，俯仰：-120° ~ +30°，橫滾：-55° ~ +55° |
| *大控制轉(zhuǎn)速 | 平移：90°/s，俯仰：90°/s |
| 相機(jī)參數(shù) |
| 傳感器 | CMOS，1/3″； 120 萬像素 全局快門 |
| 量化位數(shù) | 12bit |
| 視場(chǎng)角 | HFOV: 49.6°，VFOV: 38° 焦距：5.2mm 光圈：f/2.2 |
| 典型幅寬 | 110m*83m@h=120m |
| 地面空間分辨率 | 8.65cm@h=120m |
| 波段范圍[1] （波長@帶寬） | 410nm@35nm、450nm@35nm、490nm@25nm、530nm@27nm、555nm@27nm、570nm@32nm、610nm@30nm、650nm@25nm、660nm@22nm、680nm@25nm、720nm@10nm（窄帶）、720nm@15nm（高通）、750nm@10nm、780nm@15nm、800nm@35nm、840nm@30nm、900nm@35nm |
| 數(shù)據(jù)標(biāo)定與校正 | 高精度光譜標(biāo)定、輻射標(biāo)定、幾何校正、標(biāo)配下行光傳感器 具備機(jī)上同步輻射定標(biāo)及反射率計(jì)算功能 |
| 圖像存儲(chǔ)格式 | 16bit TIFF |
| 捕獲速率[2] | 捕獲所有通道*快1s/次 |
| 存儲(chǔ) | *大支持128G容量，傳輸速度達(dá)到UHS-ISpeed Class3(U3)評(píng)級(jí)的Micro SD卡 |
| 觸發(fā)模式 | 單次觸發(fā)、重疊率觸發(fā)、定時(shí)觸發(fā) |
| 數(shù)據(jù)處理 |
| 數(shù)據(jù)處理軟件[3] | 推薦Yusense Map，兼容Pix4D等主流軟件，數(shù)據(jù)支持接入云端平臺(tái) |
| 環(huán)境參數(shù) |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃~+50℃ |
| 儲(chǔ)存環(huán)境溫度 | -30℃~+70℃ |
[1]400nm~900nm范圍內(nèi)，支持各通道波長定制，其他波段定制費(fèi)用請(qǐng)咨詢。
[2]捕獲速率的變化取決于SD存儲(chǔ)卡的寫入速度。
[3]處理軟件Yusense Map、Pix4D為付費(fèi)軟件。
產(chǎn)地：中國
