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無人機(jī)航空探地雷達(dá)系統(tǒng)

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實(shí)時(shí)采樣GPR 使用雷達(dá)信號的實(shí)時(shí)采樣.今天，主要的制造商使用傳統(tǒng)的交錯(cuò)順序采樣，僅提供了變頻的真實(shí)信號副本。實(shí)時(shí)采樣允許每秒32,000個(gè)堆砌，從而使信噪比提高了驚人的45dB.GPR樣本數(shù)據(jù)請注意，只有30 dB的信噪比提高，才是典型的傳統(tǒng)GPR系統(tǒng)穿透能力的兩倍。低電壓發(fā)射

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巖土地層學(xué)和土壤結(jié)構(gòu)研究
識別以下空隙：道路、機(jī)場、隧道和鐵路..
堤壩的安全控制 （堤壩下的巖心/孔隙和壩下基巖的裂縫).
煤礦廢棄充水巷道剩余屏障距離
流動水中積聚浮冰的測繪 .
巖溶洞穴和污水坑測圖.
公路和鐵路下敏感土壤的制圖
安裝在無人機(jī)上的GPR可以透視地面，冰，巖石，淡水的表面。 集成的解決方案可實(shí)現(xiàn)更有效的測量，而不會損害不安全和危險(xiǎn)環(huán)境中人員的安全。
輕巧的機(jī)載數(shù)據(jù)記錄器可實(shí)現(xiàn)全面的GPR-無人機(jī)集成-地面控制系統(tǒng)UgCS中顯示雷達(dá)和無人機(jī)的當(dāng)前跡線，起飛時(shí)自動開始數(shù)據(jù)記錄，著陸時(shí)自動結(jié)束，雷達(dá)數(shù)據(jù)通過GPS進(jìn)行地理標(biāo)記 自動駕駛儀的坐標(biāo)。如果無人機(jī)配備了RTK GPS接收器，則將對GPR軌跡進(jìn)行地理標(biāo)記時(shí)將使用精確坐標(biāo)
兼容無人機(jī) ：基于 飛行控制器的自定義框架

電源輸入：15 V to 36 V, 無載荷3W, 有負(fù)載高達(dá) 15 W

模塊化系統(tǒng)：Digi 鏈接核心 6UL

CPU 頻率：高達(dá)528 MHz

Wi-Fi：雙頻 802.11ac

以太網(wǎng)：10/100 Mbit

實(shí)時(shí)采樣

GPR 使用雷達(dá)信號的實(shí)時(shí)采樣. 今天，主要的制造商使用傳統(tǒng)的交錯(cuò)順序采樣，僅提供了變頻的真實(shí)信號副本。

實(shí)時(shí)采樣允許每秒 32,000個(gè)堆砌，從而使信噪比提高了驚人的45dB .

GPR樣本數(shù)據(jù)


請注意， 只有30 dB的信噪比提高，才是典型的傳統(tǒng)GPR系統(tǒng)穿透能力的兩倍。 低電壓發(fā)射機(jī)可降低功耗并消除振鈴.不在需要耗電的高電壓發(fā)射機(jī).在這種情況下，發(fā)射機(jī)功率必須增加32,000倍才能與之媲美.

土壤類型RDP-VALUE

干土

εr=4

一般土壤

εr=9

濕土

εr=16

非常潮濕的土壤

εr=25

水

εr=81

深度 @ 1600 ns

120 m

80 m

60 m

48 m

27 m


QQ截圖20200803154821.png

目標(biāo)位于25 m深度的5 m沉積層中


QQ截圖20200803155122.png


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