高精度柔性龍門系統(tǒng)
設(shè)計特征:
· 高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計，精度更高、靈活性更好
· 無鐵芯直線電機驅(qū)動，高加速度、高動態(tài)響應(yīng)、無推力波動，適合微小形狀輪廓控制
· 行程可達(dá)1000mm x 1000mm
· 分辨率高達(dá)1nm
· 速度可達(dá)2m/s
柔性龍門關(guān)節(jié):
常見的龍門雙驅(qū)平臺采用的是剛性連接技術(shù)，即橫梁（X軸）與雙驅(qū)軸（Y軸）是鎖死的，但現(xiàn)有的驅(qū)動控制技術(shù)無法保證三軸之間始終同步，因此當(dāng)出現(xiàn)誤操作后，會導(dǎo)致相對位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進(jìn)而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關(guān)節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個可旋轉(zhuǎn)的自由度，一方面提高了系統(tǒng)的靈活性，同時也消除了剛性連接造成誤差累積。
直線電機/直線光柵：
直線電機具有直驅(qū)效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點，直線電機兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應(yīng)速度等運動參數(shù)的平衡，使得RXMG系列龍門平臺具有非常優(yōu)秀的運動性能。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
壽命及可靠性設(shè)計：
由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù)，無磨損、無反向間隙，因此設(shè)備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌更提供了的剛性及線性精度，整機的平均時間≥20000小時。
運動控制技術(shù)：
RXMG系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進(jìn)行控制，專門針對龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法，使得RXMG系列產(chǎn)品在軌跡控制、響應(yīng)速度、運動平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。
主要性能參數(shù)：
*標(biāo)準(zhǔn)品為通用行程，接受不同行程要求的定制
**速度和設(shè)備行程、滑塊所處位置相關(guān)
***精度的測量以滑塊居中測量，該精度的復(fù)現(xiàn)還與溫度、濕度等使用環(huán)境相關(guān)
外形尺寸圖：
* 花崗巖臺面尺寸可以根據(jù)客戶要求定制
**橫梁高度可根據(jù)客戶要求定制，詳細(xì)要求請咨詢廠家
型號說明： RXMG - X 600 YY 600 - XB YB - ED100
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1、RXMG 柔性龍門系統(tǒng)系列縮寫
2/3、X600代表X軸（橫梁軸）行程為600mm，標(biāo)準(zhǔn)型號請參考標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品表，1m x 1m行程以內(nèi)的龍門系統(tǒng)，支持行程的微調(diào)定制調(diào)整
4/5、 XB代表X軸可選配氣動高性能導(dǎo)軌剎車器，標(biāo)準(zhǔn)配置不含導(dǎo)軌剎車器
6、系統(tǒng)默認(rèn)為模擬量的光柵，如需數(shù)字量輸出的光柵請用ED表示，ED后面的數(shù)值代表數(shù)字量光柵的分辨率，單位nm
特別注意：
數(shù)字量光柵會導(dǎo)致系統(tǒng)的速度受到影響，具體請咨詢廠家
可選購配件：
可提供與龍門系統(tǒng)配套的Z軸系統(tǒng)，包含步進(jìn)、伺服和直線電機Z軸，詳細(xì)規(guī)格及配置請咨詢廠家
可提供與龍門系統(tǒng)配套的合金機架及隔振系統(tǒng)
包括：普通焊接機架以及高性能阻尼隔振系統(tǒng)，詳細(xì)規(guī)格請咨詢廠家
