| 參考價 | 面議 |
C606-2航姿儀是由三軸陀螺儀和三軸加速度計組成的載體姿態(tài)參數(shù)實時測量系統(tǒng)，不依賴于外部信息,可精確測量載體的姿態(tài)和角速率信息，用于載體姿態(tài)的跟蹤和穩(wěn)定控制，已經(jīng)廣泛地應用于有人或無人駕駛的飛機、船舶、車輛、衛(wèi)星通訊天線等應用場合。 開拓導控開發(fā)的基于MEMS IMU的航姿儀產(chǎn)品。應用的IMU誤差溫度補償和標定技術、自適應的載體動態(tài)判別算法，實現(xiàn)了高精度的姿態(tài)測量，數(shù)據(jù)輸出頻率可達500Hz，靜態(tài)精度（RMS）：0.1，動態(tài)精度（RMS）：0.3。
飛機、船舶、車輛、衛(wèi)星通訊天線等
| 參數(shù) | 指標 | ||
| 俯仰角/滾轉(zhuǎn)角 | 測量范圍 | ±30° | |
| 精度（RMS） | 0.3° | ||
| 角速度量程 | ±250°/s | ||
| 分辨率 | 0.01° | ||
| 帶寬 | 133Hz | ||
| 電氣 特性 | 連續(xù)工作時間 | >6h | |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 500Hz | ||
| 電壓 | 5V | ||
| 功耗 | <1.5W | ||
| 使用 環(huán)境 | 車輛類型 | 輪式、履帶式車輛 | |
| 速度 | 100km/h | ||
| 瞬時加速度 | 2m/s2 | ||
| 行駛路面 | 四級公路 | ||
| 工作溫度 | -45~65℃ | ||
| 貯存溫度 | -50~70℃ | ||
| 結構 要求 | 重量 | 小于80g | |
| 尺寸 | 44.8x38.6x20mm | ||
| 通訊 協(xié)議 | 接口 | RS-422 | |
| 波特率 | 460800bps | ||
| 加速度計 | 測量范圍 | ±10g | |
| 零次項 | 全溫范圍零偏誤差 | 3mg | |
| 零偏重復性 | 1mg | ||
| 隨機游走 | 0.01m/s/√h | ||
| 標度因數(shù) | 非線性 | 1000ppm | |
| 重復性 | 300ppm | ||
| 陀螺 | 測量范圍 | ±400°/s | |
| 零次項 | 全溫范圍零偏誤差 | 30°/h | |
| 零偏重復性 | 20°/h | ||
| 隨機游走 | 0.2°/√h | ||
| 標度因數(shù) | 非線性 | 300ppm | |
| 重復性 | 300ppm | ||
| 交叉耦合 | 0.10% | ||
| 分辨率 | 2°/h | ||
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