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KT-EX7-2姿態(tài)測(cè)量單元

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KT-EX7-2姿態(tài)測(cè)量單元由國(guó)產(chǎn)三軸陀螺、國(guó)產(chǎn)三軸加速度計(jì)、溫度傳感器、信號(hào)處理板、結(jié)構(gòu)及必要的軟件組成，用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的三軸角速率、三軸加速度和水平姿態(tài)角（包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角）。姿態(tài)通過 9 階卡爾曼濾波等算法，按照約定通訊協(xié)議輸出姿態(tài)角信息和慣導(dǎo)信息。產(chǎn)品特點(diǎn)精度高、重復(fù)性好低延遲、可靠性高傳感器全要素補(bǔ)償?shù)驼駝?dòng)整流誤差

詳細(xì)信息 在線詢價(jià)

應(yīng)用領(lǐng)域

技術(shù)指標(biāo)

序號(hào) 參數(shù) 測(cè)試條件 指標(biāo)數(shù)值 單位
1 俯仰角 測(cè)量范圍   -90~90 º
2 精度 1б 0.1 º
3 滾轉(zhuǎn)角 測(cè)量范圍   -180~180 º
4 精度 1б 0.1 º
5 溫度 測(cè)量范圍   -60~125 ℃
6 精度   1 ℃
7 陀螺 動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍 可配置 ±400 º/s
8 零偏穩(wěn)定性 1s平滑，rms 5 º/h
9 隨機(jī)游走 1б 0.1 º/√h
10 零偏重復(fù)性 1б 10 º/h
11 輸出噪聲 無濾波，rms 0.3 º/s
12 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 1б 100 PPM
13 帶寬（-3dB）   50 Hz
14 加速度計(jì) 動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍 可配置 ±16 g
16 零偏穩(wěn)定性 Allan方差 0.05 mg
17 零偏重復(fù)性 1б 1 mg
18 輸出噪聲 無濾波，rms 3 mg
20 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 1б 300 PPM
21 帶寬（-3dB）   50 Hz
22 電氣特性 電壓 直流 5 V
24 功耗   ≤1.5 W
25 啟動(dòng)時(shí)間   1 s
26 結(jié)構(gòu)特性 尺寸   45×38×20 mm
27 重量   55 g
28 使用環(huán)境 工作溫度 可擴(kuò)展 -55~85 ℃
29 存儲(chǔ)溫度   -55~105 ℃
30 振動(dòng)   10~2000Hz，6.06g  
31 沖擊   1000g，0.1ms  


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