一、產(chǎn)品及應(yīng)用概述:
高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ撸瑢?shí)現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測、分析處理。產(chǎn)品目前已應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
二、產(chǎn)品應(yīng)用場所:
1、城市地下管網(wǎng)檢測（圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）
三、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)：
1、進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動，動力強(qiáng)
2、搭載能力：70Kg
3、內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）
4、后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
5、防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測
6、攝像部分電動升降結(jié)構(gòu)
7、530線傳感器，120倍變倍（圖1）
8、強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)（圖2）
9、支持中英文屏幕字符輸入
10、配無線控制單元，操作便捷（圖4）
11、兩種供電方式，適配器、電池可選
12、防爆、防水設(shè)計(jì)
13、預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等（圖6、7）
圖示：
四、系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：
1、適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
2、馬達(dá)功率270W,電壓DC24或36V
3、爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
4、輔助光源30W，30-45°角度（可選）
5、內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
6、氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
7、電動升降高度250mm(不含車身高度)
8、后置450線攝像機(jī)，5W照明光源
9、前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
10、后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
11、預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
12、支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
13、支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
14、防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68 水下10ｍ工作；
15、工作溫度：-20-55℃
16、材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
17、結(jié)構(gòu)尺寸：
五、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目：
1、聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水 下水聲攝像和目標(biāo)識別，優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
2、熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用。
3、多關(guān)節(jié)機(jī)械手
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓??；
4、外置傳感器
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
5、定位探測器
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
六、產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸：
1、產(chǎn)品包裝要求：
• 包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車文件齊全。
• 產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運(yùn)抵目的地。
• 產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前必須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。
• 針對汽車、火車為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
• 針對船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產(chǎn)品造成損壞。
• 針對飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸。
2、產(chǎn)品包裝圖示：
爬行器單元包裝：
