YASKAWA 特點：
●ARM( **機器人動作 ) 控制。
●轉角高速作業(yè)**控制。
●機器人自身碰撞檢測功能。
●清晰且易于閱讀的 LCD 5.7吋顯示屏。
●中文顯示及中文資料更有利于操作者掌握機器人操作技巧。
安川機器人
| 型 號 | 載荷（KG） | 到達距離（m） | 重復定位精度（mm） |
| MA1400 | 3 | 1.39 | ±0.08 |
| MA1900 | 3 | 1.90 | ±0.08 |
| MH6 | 6 | 1.42 | ±0.08 |
| HP20D | 20 | 1.71 | ±0.06 |
| MH50-20 | 20 | 3.1 | ±0.15 |
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