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9158 合肥三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

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三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的組成比較復(fù)雜,主要有機(jī)械部件、電氣控制部件、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。平時(shí)我們?cè)谑褂萌鴺?biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量工件的同時(shí),也要注意機(jī)器的保養(yǎng),以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。下面重點(diǎn)說(shuō)明壓縮空氣維護(hù)保養(yǎng)和導(dǎo)軌維護(hù)保養(yǎng)

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    合肥三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    按自動(dòng)化程度分類(lèi),坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分為手動(dòng)型、機(jī)動(dòng)型和CNC型。早期的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)以手動(dòng)型和機(jī)動(dòng)型為主,其測(cè)量是由操作者直接手動(dòng)或通過(guò)操縱桿完成各個(gè)點(diǎn)的采樣,然后在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,CNC型控制系統(tǒng)變得日益普及,它是通過(guò)程序來(lái)控制坐標(biāo)測(cè)量機(jī)自動(dòng)進(jìn)給和進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,同時(shí)在計(jì)算機(jī)中完成數(shù)據(jù)處理。
1.手動(dòng)型與機(jī)動(dòng)型控制系統(tǒng)
   這類(lèi)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,價(jià)格低廉,在車(chē)間中應(yīng)用較廣。這兩類(lèi)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的標(biāo)尺系統(tǒng)通常為光柵,測(cè)頭一般采用觸發(fā)式測(cè)頭。其工作過(guò)程是:每當(dāng)觸發(fā)式測(cè)頭接觸工件時(shí),測(cè)頭發(fā)出觸發(fā)信號(hào),通過(guò)測(cè)頭控制接口向CPU發(fā)出一個(gè)中斷信號(hào),CPU則執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序,實(shí)時(shí)地讀出計(jì)數(shù)接口單元的數(shù)值,計(jì)算出相應(yīng)的空間長(zhǎng)度,形成采樣坐標(biāo)值X、Y和Z,并將其送入采樣數(shù)據(jù)緩沖區(qū),供后續(xù)的數(shù)據(jù)處理使用。
2.CNC型控制系統(tǒng)
   CNC型控制系統(tǒng)的測(cè)量是計(jì)算機(jī)控制。它可以通過(guò)程序?qū)y(cè)量機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制以及對(duì)測(cè)量機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量。另外,它也可以通過(guò)操縱桿進(jìn)行手工測(cè)量。CNC型控制系統(tǒng)又可分為集中控制與分布控制兩類(lèi)。
(1)集中控制
   集中控制由一個(gè)主CPU實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)與坐標(biāo)值的采樣,完成主計(jì)算機(jī)命令的接收、解釋與執(zhí)行、狀態(tài)信息及數(shù)據(jù)的回送與實(shí)時(shí)顯示、控制命令的鍵盤(pán)輸入及安全監(jiān)測(cè)等任務(wù)。它的運(yùn)動(dòng)控制是由一個(gè)獨(dú)立模塊完成的,該模塊是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),完成單軸的伺服控制、三軸聯(lián)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。從功能上看,運(yùn)動(dòng)控制CPU既要完成數(shù)字調(diào)節(jié)器的運(yùn)算,又要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,運(yùn)算量大,其實(shí)時(shí)性與測(cè)量進(jìn)給速度取決于CPU的速度。
(2)分布式控制
   分布式控制是指系統(tǒng)中使用多個(gè)CPU,每個(gè)CPU完成特定的控制,同時(shí)這些CPU協(xié)調(diào)工作,共同完成測(cè)量任務(wù),因而速度快,提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。另外,分布式控制的特點(diǎn)是多CPU并行處理,由于它是單元式的,故維修方便、便于擴(kuò)充。如要增加一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)只需在系統(tǒng)中再擴(kuò)充一個(gè)單軸控制單元,并定義它在總線(xiàn)上的地址和增加相應(yīng)的軟件就可以了。

      

 


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