浮標(biāo)按照設(shè)定的參數(shù)（如觀測周期、定漂深度、測量深度和采樣層次等）進(jìn)入測量工作狀態(tài)，驅(qū)動浮力調(diào)節(jié)模塊（即由微型電機(jī)帶動油泵轉(zhuǎn)動），將外油囊中的液壓油泵入液壓缸（即浮標(biāo)體）內(nèi)，浮標(biāo)下潛，待到達(dá)設(shè)定深度并采集數(shù)據(jù)。

 1. 材料：采用特殊材質(zhì)，具有較好的防水、耐壓、透傳能力。直徑1.2M,長度4M（之內(nèi)）。
2. 圓柱狀自潛浮標(biāo)分為四個功能區(qū)：
（1） 通信功能區(qū)；
（2） 控制系統(tǒng)功能區(qū)；
（3） 電池組功能區(qū)；
（4） 液壓系統(tǒng)功能區(qū)；
3. 圓柱狀浮標(biāo)浮力調(diào)節(jié)工作原理：
  浮標(biāo)按照設(shè)定的參數(shù)（如觀測周期、定漂深度、測量深度和采樣層次等）進(jìn)入測量工作狀態(tài)，驅(qū)動浮力調(diào)節(jié)模塊（即由微型電機(jī)帶動油泵轉(zhuǎn)動），將外油囊中的液壓油泵入液壓缸（即浮標(biāo)體）內(nèi)，浮標(biāo)下潛，待到達(dá)設(shè)定深度并采集數(shù)據(jù)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定的測量時間，浮標(biāo)會喚醒并轉(zhuǎn)入上浮過程，液壓裝置再次驅(qū)動，將缸體內(nèi)的液壓油充回到外油囊中，浮標(biāo)逐漸上浮。當(dāng)浮標(biāo)抵達(dá)水面后，會自動打開通信模塊，通過衛(wèi)星向地面控制中心傳送該浮標(biāo)收集的全部采樣信息。
浮標(biāo)的驅(qū)動系統(tǒng)采用了往復(fù)式液壓驅(qū)動裝置，通過主控模塊特定的軟件算法能夠精確地控制液壓油在外油囊和液壓缸之間流動，從而改變浮標(biāo)密度，最終實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)在水下深度的精確控制。該模塊主要由液壓驅(qū)動裝置（驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲桿、活塞體、液壓缸體和導(dǎo)軌等）、壓力傳感器和油氣囊組件組成。
浮標(biāo)需要下沉?xí)r，控制模塊控制電源模塊給減速電機(jī)正向供電，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動滾珠絲桿螺旋轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿的軸向運(yùn)動驅(qū)動活塞在缸體內(nèi)滑動，將油氣囊里的液壓油吸入缸體，減小浮標(biāo)的體積和浮力，當(dāng)重力超過浮力時，浮標(biāo)則會自動下沉，達(dá)到一定深度后，即當(dāng)重力和浮力重新平衡后，浮標(biāo)會停止下沉，并始終保持在該深度（等密度面）上漂移。反之，浮標(biāo)需要上升時，控制模塊控制電源模塊給減速電機(jī)反向供電，將缸體里的液壓油推入油氣囊，增加浮標(biāo)的體積和浮力，浮標(biāo)上升到一定的深度時，重力和浮力重新達(dá)到平衡，于是浮標(biāo)又會停止在該深度上漂移。